BNO055で内蔵プロセッサを使って姿勢を測ろうとしたが，どうにも様子がおかしい。YAWはかろうじて測れているようだが，PitchとRollがクシ状にノイズが入る。なぜだ・・・そもそも前にシゲタと装置を作ったときは，正しく動作していたのか？いろいろ試した挙げ句，Davinci32Uにハンダ付け形式に戻すと，正常に値を取得できた。このセンサーは非常に動作がシビアなもののようだ。ブレッドボードとジャンプワイヤの組み合わせでは正常に測れないみたいだ。2018年にも同じことしてる。