先日作成したウェアラブル音声センサーの基板化を行いました。ブレッドボードのままでは、頭部に装着しにくいので。話が長いので、結論から行きますと、ちゃんと基板化できました（下左）。Eagleの筋電図測定回路を一部改変して、音声を音圧に変換する回路のボードデータを作成しました（下右）。初段のアンプはLM358を使います。

で、せっかくですので、imodelaではなくKitmillを使います。1)Eagleの設計ファイルをガーバーファイルに変換し、oriminPCBに読み込ませる、2)oriminPCBで、ガーバーファイルをNCデータに変換する、3)作成したncデータをUSBCNCに読み込ませて切削する、という順序です。がんばれkitmill（下左）。kitmillは切削中に、切削部位と経過時間が表示されます（下中央）。結構複雑な基板で、だいたい40分くらいで一枚完成します。このあたりは、oriminPCBの切削設定で変えられますが（下右）、今は刃物を折らないように、切り込み速度をすべて30mm/minにしてます。かなり慎重な設定なので、本当はもっと短時間で完成するものなのかもしれません。

で、完成した基板に部品を組み付けて、動作チェックをします。ランドが小さくてハンダ付けがめんどくせぇ・・・（涙）。パタンにもう少し手を入れないと量産はキツイな・・・。で、ブレッドボードと並べて動作チェック（下中央）。最初基板型の感度がえらく鈍くて、「やっちまったか！？」とビビったが、これはマイクモジュールの背面のはんだジャンパをショートさせてないのが原因だった。ちゃんと組み上がればホラ、どちらのモジュールも同じ（くらい）の音圧だ（下右）。

はぁやれやれ、ようやく音声測定回路を基板化して、kitmillも使ってみたけど、やっぱり慣れなくて、またしてもエンドミルを折ってしまった。まだほとんど新品状態だったのに。。。（涙）でもまぁ徐々に慣れていかなくてはね。

Eagleファイル：voice

やってしまいました。昨晩、新ゼミ生の事をぼんやり考えながら、（子どもが納豆にネギを入れたいと言うので）ネギを刻んでいたら、かつてないくらい親指の先を包丁で・・・消毒して、止血して、痛み止めを飲んで、、、怖いので傷口はそれいらい見てません。くっつくかなー、くっつくといいなー。親指＠左手が使用不能なので、キーボードを押すのが億劫です。

さて、脈波カーなのですが、肝心のドライバIC（写真1ブレッドボード上、黒いデカイやつ）が生産中止で、代替品の情報も無いので、とりあえず代わりになりそうなICをまとめ買いしました（写真2）。もともとMP4401というMOSFETトランジスタアレイというのを使ってたんだけど、SMA4032という奴が、見た目・形状的に（中身的にも）イケそうな気がする（写真3）。で、入れ替えてみると実際問題なく動作した（写真4）。・・・あとで気がつくのだが、私MP4401を結構沢山在庫している・・・代替部品なんてひつようないんじゃないかという事実（写真5）。

IC買っただけじゃないかと？いやいや、基板の設計もしたよー。まだ切ってないけど・・・。切削と組み立て作業は、まだこれからです。ご期待を！（誰が？）

EagleFile： PVC_B

参考資料：MP4401

脈波カーは，1年の時を経て，割りとまじめにバージョンアップ中だ。どうにも複雑でカサが張るので，脈波アンプ+電源+マイクロコンピュータ部分を専用基板にまとめモジュール化した。単4一本で駆動する。ペン先部分は，0.38mmの三菱リフィルが使いやすい事がわかった。アームの尖端にうまく固定するのは課題だが，きちんと固定すれば美しく測れる（サムネイルを御覧ください）。

EagleFile：PVcar

あとは，ステッピングモーター制御部分を基板でモジュール化するだけ・・・なんだが，難航しとります。というのも，ステッピングモーター駆動に使ってたモータードライバICMP4401がディスコン（生産中止）になってしまったのだ。現在代替品を探してる最中ですが，なんせ不慣れなものでさっぱり・・・まぁ明日には部品が届くので，どうにかなるのでは。

調査ファイル：replace4401

部品表：PVcarParts