材料は、可変抵抗（10kΩ）、赤白黒のサーボ線、収縮チューブ、ピンヘッダーです。

まず最初に線の両端をワイヤストリッパーで露出させます。露出させた芯にハンダを染み込ませます。次に、ピンヘッダーにもハンダをつけておきます。温めすぎるとピンヘッダーが溶けるので注意します。

線とピンヘッダーをハンダ付けしてつなぎます。収縮チューブを予め通しておくことを忘れずに。はんだ付けが終わったら、バーナーで収縮チューブを収縮させます。3本終わったら、プラスチック部分を除去します。

可変抵抗の端子部分にハンダをのせておきます。ピンヘッダー側と同様に、ワイヤストリッパーで線を露出させ、ハンダを染み込ませ、可変抵抗にはんだ付けします。左から赤白黒の順序ではんだ付けします。

これで可変抵抗モジュールの完成です！