BNO055を使用したコントローラーの開発経緯
　AIagentは，いまやオープンキャンパスなど，色んなとこで引っ張りだこ。前回も本郷OCで高校生たちが興味津々に体験していたが，音声入力キー(Windows+H)など普段使い慣れておらず操作しにくいように見えた。そこで， 9軸センサーBNO055を使用して，キーボードレスの会話用コントローラーを作成しようと思う。使用方法と注意点は，下記の動画に示した。

1. 動画内で使用したプログラム
・BNO055_AIagent：今回使用したArduinoプログラム
・BNO055_tes2：小ネタでしたクォータニオン角でのカーソル操作(上下が弱い)
・BNO055_AgentControleer：カーソル操作＋ボタン機能を統合した完成系
・WebcamGPT4V_New.txt：改造後のWebcamGPT4Vのスクリプト
・Changecam.txt：改造前のWebcamGPT4Vのスクリプト

2. ボタンの各機能_240912にカーソル操作を追加

①原点：Unityの基本操作

ボタン	機能
ボタン1	ゲーム実行/停止(Ctrl+P)
ボタン2	カメラの視点交換(F5)
(ボタン2)×2回	ボタン2を2回押すとダブルクリック
ボタン3	撮影ボタン(F4)

②Y軸(横の傾き)±75°以上：入力の修正ボタン

ボタン1	カーソルキー「←」
ボタン2	カーソルキー「→」
ボタン3	Backspace

③Z軸(前後に倒す)±30°以上：会話ボタン

ボタン1	キャラクタのチェンジ(F6)
ボタン2	音声入力(Windows+H)
ボタン3	送信(Enter)

3. ピンの接続位置_BNO055
・VIN：5V
・GND：GND
・SDA：D2(PD1)
・SCL：D3(PD0)

黒→赤→黄→緑色の順で，はんだ付けする。

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↓240904に，2台目を作成した。