Arduinoは1.8.19をインストールしましょう。追加のボードマネージャのところに
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json,http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json,https://files.seeedstudio.com/arduino/package_seeeduino_boards_index.json
と書きます。そうすると，

ボードマネージャに，ESP32がでるので，とりあえず3.3.0をインストールしてください。

ボードマネージャからXIAOESP32C3を選びます。で，接続されているComを確かめて指定します。で，

センサーを動かすには二箇所のジャンパー(I2Cと6A。添付右画像の通り)を埋める必要がある。あとは配線。
オレンジがi3-i9。
青がh2-h10。
黄色がb2-c15。
紫①b3-b16。
紫②b4-h15。
マイコンの位置と，センサーの向きに注意。白いコネクタが下側にくるように。

下記ダウンロードボタンから必要ファイルをダウンロードする。
I2C_Scanを書き込み，0x6Aが出てくればセンサーは見えている。
LSM6DSVを送って，ジャイロの波形が出れば動作OKです。今日はここまでにしましょう。カレーおいしかった。