ターゲット（緑丸）と、ターゲット到達後に、軌跡を表示できるようになりました。到達後2秒間のインターバルがあります。あとは、Arduinoからトリガーを出す部分をつくればだいたいOKかと思います。Processingで動作します。
プログラム：rotatedMove
ターゲット（緑丸）と、ターゲット到達後に、軌跡を表示できるようになりました。到達後2秒間のインターバルがあります。あとは、Arduinoからトリガーを出す部分をつくればだいたいOKかと思います。Processingで動作します。
プログラム：rotatedMove