少し修正しました。ゴールに到達したら、Arduinoからトリガが出ます。トリガが出たら赤ランプが光るようになっています。また、ゴールに到達してから2秒後に軌跡がでるようにプログラムを修正しました。
ProcessingとArduinoの間はシリアル通信で接続されているので、遅延なしというわけにはいきません。検証してみないとわかりませんが、あまり遅延が気になるようであれば、ディスプレイにフォトダイオードを貼り付けて、トリガにすればよろしいかと思われます。動作画面を貼り付けて起きます。

プログラム：RMove

RM1（Processing側）とRMA1（Arduino側）が必要です。Arduinoと通信するので、Arduino側を動かさないとProcessing側も動かないかもしれません。