(1)軌跡データが出力されるように、(2)Arduinoがなくても動作するように、修正しました。
プログラム：RMove
（RM1をProcessingで実行してください）

実行するたびに、軌跡のxy座標がcsvで保存されます。3本ほどまとめてエクセルで散布図を描いてみました。ターゲットがランダムなので全方向描くのに手間がいりそうですが。

エクセルファイル：sample

何枚かキャプチャ画像ものせておきます。