脈波カー(モータードライバ部分)

やってしまいました。昨晩、新ゼミ生の事をぼんやり考えながら、（子どもが納豆にネギを入れたいと言うので）ネギを刻んでいたら、かつてないくらい親指の先を包丁で・・・消毒して、止血して、痛み止めを飲んで、、、怖いので傷口はそれいらい見てません。くっつくかなー、くっつくといいなー。親指＠左手が使用不能なので、キーボードを押すのが億劫です。

さて、脈波カーなのですが、肝心のドライバIC（写真1ブレッドボード上、黒いデカイやつ）が生産中止で、代替品の情報も無いので、とりあえず代わりになりそうなICをまとめ買いしました（写真2）。もともとMP4401というMOSFETトランジスタアレイというのを使ってたんだけど、SMA4032という奴が、見た目・形状的に（中身的にも）イケそうな気がする（写真3）。で、入れ替えてみると実際問題なく動作した（写真4）。・・・あとで気がつくのだが、私MP4401を結構沢山在庫している・・・代替部品なんてひつようないんじゃないかという事実（写真5）。