ESP32で位置トラッキングするためのソフトウェア。ホームオートメーション用のようだけど，博物館の位置情報把握や，病院の患者位置把握など，，行動測定に実に多くの需要がある。身につけておいて損はない。
ESPresence　
HomeAutomationに有用であるらしい
ESPResenseで実現する低コストスマートホーム

こちらのほうが詳しいかもしれない。